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Em anatomia, chama-se tarso à parte superior do pé dos mamíferos (nas extremidades inferiores dos bípedes ou nas patas traseiras dos tetrápodes).
É formado por vários ossos:
Em muitos animais, como os ungulados, muitos destes ossos se perderam no decurso da evolução. Nas aves, todos os ossos do tarso e metatarso se encontram fundidos num único osso, chamado tarsometatarso.